紧急避险与合法防卫的区别有：紧急避险是在不得已的情况下实施；正当防卫不要求不得已的条件；紧急避险所损害的合法权益小于所保护的合法权益，正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；法律规定的其他区别。
法律依据：《民法典》第一百八十一条因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。
正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。
第一百八十二条
因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。
危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。
紧急避险与正当防卫的区别有：
1、紧急避险要求主体不能有特定的身份，而正当防卫是任何人均有正当防卫的权利。
2、正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为，而为了躲避不法侵害，损害第三人利益的，属于紧急避险的范畴。
3、紧急避险保护的是合法利益，损害的也是合法的利益；而正当防卫损害的是不法侵害。
法律依据：《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
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