一、无牌机动车上路行驶发生交通事故如何认定
有三种情况：
1、当无号牌车发生事故时，如果无号牌车辆车主只有车辆无号牌这一违章行为时且对方车辆有违章行为且造成发生事故的主要原因，对方车辆因负主要责任。
2、当无号牌车发生事故时，如果另一车辆无发生违章行为，那主要责任为无牌车辆车主负责。
3、当无号牌车发生事故时，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。第九十二条发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。
二、无牌车上路如何处罚
根据《道路交通安全法》的规定，国家对机动车实行登记制度，机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
驾驶无牌车上路属于机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，会被处警告或者20元以上200元以下罚款。
对于无牌车辆的行政处罚不服的，可以到上一级的交通部门申请复议或者直接到法院起诉。
驾驶无牌车辆出现交通事故的，将按以下的责任认定：
1、车辆在买卖过程中，因未过户而导致在车辆管理所不能办理过户登记，无法上牌，并开车上路出现交通事故，由事故的责任人(驾驶员)和车辆所有人共同承担赔偿责任。
2、一般因驾驶员的过错造成事故的，而驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。
3、驾驶员因在执行职务中驾驶无牌车辆而发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。
对于无牌机动车上路行驶发生交通事故的话认定分为几个情况，根据不同的情况来确认责任问题，这个是比较关键的，按照规定无牌驾驶的话会受到相应的处罚。
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