根据法律规定，公、检、法机关都有权采用取保候审。在程序上又分为：
1、公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审;
2、根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。
可见，取保候审的决定权在公、检、法机关。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在规定期限内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
取保候审和监外执行是适用于不同阶段的两种措施，两者之间不受影响。取保候审是刑事案件判决前采取的强制措施，是人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施;而监外执行是对于服刑期间的罪犯，符合法定情形的可以暂予监外执行。
我国刑事诉讼中规定的强制措施的实行是十分的严格的，此时为了保证刑事诉讼活动的顺利进行，公安司法机关是可以考虑对犯罪嫌疑人、被告人适用取保候审的。当事人是需要遵守相关规定的，如果是不遵守的，是要被收监执行的。
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