(一)变更孩子抚养权的两种形式
1、双方协议变更
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2、一方以起诉方式要求变更
但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
(二)关于变更孩子抚养权的诉讼和审理
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。
因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
离婚判决后对抚养权不服能变更，协议变更抚养权是最常采用的一种方式，需要夫妻二人私下达成协议，并签署变更抚养权协议书。诉讼变更孩子的抚养权是最后的途径，需要得到法院的认可，要通过法院审理判决，办理变更的相关手续。
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